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2003年3月28日 00:00

ヒューマノイドは Linux の夢を見るか!?

山形直子

国内internet.com発の記事

株式会社富士通研究所は2003年3月27日、人間や動物の神経網を数学的にモデル化したニューラルネットワークを使った、ヒューマノイドロボットの動作学習システムを世界で初めて開発した、と発表している。

今回開発されたシステムを使うとヒューマノイドロボットの動作生成が簡単になるので、応用開発が飛躍的に進むと期待されている。

システムの詳細は、4月3日から6日にパシフィコ横浜で開催される「ROBODEX2003」で一般公開され、富士通オートメーション株式会社が販売中のヒューマノイドロボット「HOAP シリーズ」のオプションとして検討されているとのこと。

ところで HOAP はロボット本体、PC、電源で構成され、ロボットは身長 50cm、体重 7㎏とコンパクト。このロボットを制御する PC の OS に Red Hat のリアルタイム Linux が使用されており､アプリケーション開発言語は C/C++。また、ロボットの体内 LAN には、 USB インターフェイスが採用されている。

このロボット､ Linux の夢を見たりするのだろうか。

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