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2005年6月29日 16:00

NetBSD ベースの2足歩行ロボット、食事は燃料電池

山形直子

国内internet.com発の記事

2005年6月28日、 2足歩行ロボット開発のスピーシーズ株式会社がロボット用燃料電池を搭載した、研究/展示用途の2足歩行ロボットを発表した。

「Speecys Composite Fuel Cell System」は充電の必要のない燃料電池システムで、同社の開発したもの。燃料電池搭載の本格的な2足歩行ロボットは世界で（同社による）初めてとのこと。

燃料電池は、将来ロボットの普及が進んだ場合にその駆動エネルギーとしての需要が見込まれることから、同社では燃料電池駆動の2足歩行ロボットの開発に着手し、今回燃料電池を搭載した「Speecys-FC」を開発、受注生産を開始する。

Speecys-FC では燃料電池システムの構成を工夫、出力の安定化を図った。ベースとなった同社のロボットシステム「Speecys」は大きなトルクのサーボを使っており、燃料電池などの重量物の装着や広範囲な動作電圧で動作できる。

Speecys-FC の価格は262万5,000円（総額）。受注後約1か月で納品する。受注開始は7月1日、販売予定数量は年間10台。搭載 OS は Speecys OS。

「Speecys-FC」
（写真提供：スピーシーズ株式会社）

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