![]() ![]() ![]() ![]() NetBSD ベースの2足歩行ロボット、食事は燃料電池この記事のURLhttp://japan.internet.com/linuxtoday/20050629/5.html
著者:山形直子
国内internet.com発の記事
2005年6月28日、
2足歩行ロボット開発のスピーシーズ株式会社がロボット用燃料電池を搭載した、
研究/展示用途の2足歩行ロボットを発表した。
「Speecys Composite Fuel Cell System」は充電の必要のない燃料電池システムで、 同社の開発したもの。 燃料電池搭載の本格的な2足歩行ロボットは世界で(同社による)初めてとのこと。 燃料電池は、 将来ロボットの普及が進んだ場合にその駆動エネルギーとしての需要が見込まれることから、 同社では燃料電池駆動の2足歩行ロボットの開発に着手し、 今回燃料電池を搭載した「Speecys-FC」を開発、 受注生産を開始する。 Speecys-FC では燃料電池システムの構成を工夫、 出力の安定化を図った。 ベースとなった同社のロボットシステム「Speecys」は大きなトルクのサーボを使っており、 燃料電池などの重量物の装着や広範囲な動作電圧で動作できる。 Speecys-FC の価格は262万5,000円(総額)。 受注後約1か月で納品する。 受注開始は7月1日、販売予定数量は年間10台。 搭載 OS は Speecys OS。
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