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| Webテクノロジー | 2003年11月20日 00:00 |
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手のひらサイズの空飛ぶマイクロロボット 著者: japan.internet.com 編集部 ▼2003年11月20日 00:00 付の記事 □国内internet.com発の記事 セイコーエプソン株式会社は2003年11月17日、空飛ぶマイクロロボット「μFR（マイクロ・フライング・ロボット）」のプロトタイプを開発した、と発表した。11月19日より開催中の「2003 国際ロボット展」に出展している。 μFR では、2つの薄型超音波モータによってプロペラを二重反転させることで浮力を発生し、リニアアクチュエータによる X-Y 重心移動機構によって空中での姿勢を制御することができる。 また、機構/回路部ともにマイクロメカトロニクス技術のよる高密度実装技術によって小型軽量化を実現している。回路部には、ブルートゥースによる無線通信ユニット、制御ユニット、ジャイロセンサや慣性センサやイメージセンサからなるセンサユニットを搭載している。 大きさは、直径約130mm、高さ約70mm。総質量は約8.9g。発売の予定はない。
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