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| Webテクノロジー | 2003年12月25日 00:00 |
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ソニーの QRIO、飛んで走るロボットへ 著者: japan.internet.com 編集部 ▼2003年12月25日 00:00 付の記事 □国内internet.com発の記事 ソニー株式会社は2003年12月18日、 ヒューマノイドロボットの運動能力を向上させる制御技術「歩行・跳躍・走行運動統合制御」を開発した、と発表した。 この技術を同社の小型二足歩行エンターテインメントロボット QRIO に適用、 世界初（同社による）のヒューマノイドロボットによる走行実証実験に成功したとのこと。 従来のヒューマノイドロボットでは安定した制御ができるよう、 片足か両足を常に路面に接し、 接地点の反力で全身を制御して歩行していた。 同社が開発した「歩行・跳躍・走行運動統合制御」技術では、 走行や跳躍など、両足ともに路面から離れた状態を含む運動でも、 ロボットを安定して制御できる。 富士通グループもまた、10月にヒューマノイドロボット用運動生成ソフトウェア「NueROMA」の開発を発表している。 こちらは、ヒューマノイドロボットの動作学習を行うニューラルネットワークシステム。 |
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