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| Webテクノロジー | 2007年11月28日 15:00 |
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安川電機、腰が曲がるサービスロボット開発 著者: japan.internet.com 編集部 ▼2007年11月28日 15:00 付の記事 □国内internet.com発の記事 安川電機は28日、サービスロボット「SmartPalV」を開発したことを発表した。従来、同社が開発を進めてきた「SmartPal」に腰部ユニットを追加し、腰を曲げるなど作業可能範囲が拡大した。 SmartPal は、腕部や手部、移動部などの機能単位でユニット化され、容易に追加・変更が可能な構成になっている。これにより、用途に適したユニットを組み合わせることで、非製造業分野の多様なニーズに柔軟に対応できるという。 SmartPalV では、新たに腰部ユニットを追加した。床に置かれた物を取るなど、腰の屈曲動作が可能だ。 また、人間と共存するサービスロボットは、周囲に威圧感を与えないことが必要なことから、体型のスリム化を図った。内蔵するアクチュエータやサーボドライバを小形化している。特に胴体は従来の SmartPal に比べ体積比が2分の1となっている。
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